ABB 机器人本体电缆充当着桥梁的角色，为机器人系统实现无缝通信、高效供电和扩展功能提供支持。这些线缆将电力从电源传输到机器人内部的各个部件，如电机、执行器和传感器。根据机器人的具体要求，它们需要能够承载不同的电压和电流水平。信号电缆用于传输低压电信号，以实现机器人不同部件之间的控制、反馈和通信。例如，用于位置反馈的编码器电缆和用于环境反馈的传感器电缆。